Commençons par sortir notre poulet du réfrigérateur - il doit être à température ambiante pour une cuisson parfaite. Pendant ce temps, préchauffons le four à 200°C.
Préparons nos légumes tout de suite: épluchez les pommes de terre et coupez-les en morceaux de taille régulière (environ 3-4 cm). Épluchez les carottes et taillez-les en gros tronçons bien réguliers.
Pelez les oignons et découpez-les en beaux quartiers. Pour l'ail, coupez simplement la tête en deux dans le sens de la largeur, sans même l'éplucher - elle va confire doucement au four.
C'est le moment de préparer notre beurre parfumé! Hachez finement le thym et le romarin, puis mélangez-les dans un petit bol avec le beurre mou. Ajoutez le zeste d'un citron, une pincée de sel et un tour de moulin à poivre.
Occupons-nous maintenant de notre poulet. Séchez-le soigneusement avec du papier absorbant, à l'intérieur comme à l'extérieur - c'est le secret d'une peau bien croustillante!
Coupez un citron en deux et glissez-le dans la cavité du poulet avec deux belles branches de thym. Ces aromates vont parfumer la chair de l'intérieur pendant la cuisson.
Avec vos doigts, décollez délicatement la peau sur les blancs pour créer une poche, sans la déchirer. Glissez-y le beurre aux herbes et massez doucement de l'extérieur pour bien le répartir.
Badigeonnez l'extérieur du poulet d'huile d'olive, puis salez et poivrez généreusement.
Disposez votre poulet au centre du plat et répartissez tous les légumes autour. Arrosez-les d'un filet d'huile d'olive et assaisonnez-les de sel et de poivre.
Enfournez pour 1h15 environ. Toutes les 20 minutes, arrosez le poulet avec les sucs du plat et remuez les légumes - ils vont se gorger de toutes ces bonnes saveurs.
Pour vérifier la cuisson, piquez la cuisse avec la pointe d'un couteau : le jus qui s'écoule doit être parfaitement clair. Laissez reposer 10 minutes avant de découper, le poulet n'en sera que plus moelleux.